DOSSIER AGRICULTURA DE PRECISÃO 44 DSS, a Universidade de Wageningen foi responsável pela robótica aérea (UAV) e pela inspeção remota e o Centro de Automática y Robótica del CSIC foi responsável pelos robôs terrestres (UGV) e pela inspeção de proximidade, incluindo o sistema de deteção de imagens de doenças. RESULTADOS E DISCUSSÃO/ DEBATE A abordagem apresentada é de deteção remota a uma escala alargada, em que a cultura-alvo é analisada a resoluções espaciais subsequentes - hectares (nível do campo), metros (nível da linha ou linha de cultura), centímetros (nível da planta) - em três etapas (Fig. 1). Estas camadas espaciais são obtidas através da integração de informações fornecidas por sensores de redes ambientais, satélites, UAV e UGV (Fig. 2). Os sensores da rede, combinados com a informação de satélite, fornecem uma estimativa inicial do local onde a doença pode estar a desenvolver-se em vários campos. Esta informação é enviada para os UAV, que inspecionam os campos com câmaras e, utilizando algoritmos de aprendizagem automática, Fig. 1: Fluxograma. A cultura é analisada em resoluções espaciais subsequentes - hectares (nível da parcela), metros (nível da linha), centímetros (nível da planta) - em três etapas. Fig. 2: Fluxo de trabalho que combina camadas espaciais provenientes de fontes heterogéneas: satélites, sensores, UAV (Unmanned Aerial Vehicles) e UGV (Unmanned Ground Vehicles).
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