AGRICULTURA DE PRECISÃO quer a partir de imagens da constelação Sentinel-2, quer a partir de uma plataforma aérea de baixa altitude - drone foi possível determinar dois tipos de informação: a presença de plantas infestantes, cuja assinatura espectral sendo distinta da cultura em estreme) e do restolho em avaliações de pré-sementeira se evidencia de forma distinta (Figura 4), e a variação do teor de biomassa da cultura com o seu estado nutricional em azoto. Tanto numa aplicação como na outra a avaliação por deteção remota foi acompanhada de avaliações in situ de biomassa das plantas infestantes e da cultura, para determinação das doses de herbicida e das doses de fertilizante azotado, respetivamente. No caso do fertilizante foi determinado o teor de azoto total das amostras o que permitiu de forma mais assertiva calcular a quantidade a aplicar, seguindo-se ummodelo de aplicação de compensação, isto é, administrar a dose maior onde são manifestadas as maiores carências e vice-versa. A aplicação de qualquer um dos fatores de produção a taxa varável foi feita com conjuntos mecanizados em que tanto o trator como as máquinas operadoras dispunham de tecnologia ISOBUS para a leitura das cartas de prescrição, além dos sistemas de auto guiamento por GNSS (Figura 5). Através do uso de ISOBUS é garantida a comunicação entre máquinas independente do fabricante. Apenas é usado um terminal para leitura e carregamento de ficheiros e torna- -se possível a interoperabilidade de ficheiros com softwares para gestão agricola. A criação das cartas de prescrição a partir de imagens de satélite foi sendo demonstrada ao longo do projeto recorrendo a diferentes tipos de plataformas nas suas versões de acesso aberto, nomeadamente a Crop monitoring - https://crop-monitoring.eos. Figura 4. Cartas de NDVI da parcela à data de sementeira em que a escala de cor azul representa as zonas com infestantes para aplicação de herbicida. À esquerda, imagem obtida por satélite com resolução métrica, à direita, imagem obtida por drone com resolução centimétrica. Figura 5. Exemplo de uma carta de prescrição no terminal virtual do trator e conjuntos mecanizados para distribuição de adubo e herbicida a taxa variável. 24
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