BF2 - iALIMENTAR

14 AUTOMATIZAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA garanta segurança adicional e duplo controlo de qualidade a quase 100% do produto antes de este ser enviado para o consumidor final. Os principais desafios do projeto são os seguintes: • Desenvolver e implementar um sistema inovador de collect and picking; • Sistema de verificação 100% ras- treável e garantia de inspeção de qualidade constante e contínua. As empresas que constituemo consór- cio desempenhamdiferentes funções, que contribuem para fazer deste pro- jeto de inovação uma solução que irá revolucionar o mundo do picking e da inspeção de pescado na verifica- ção da sua qualidade. MELHORIA DO DESEMPENHO E DAS CONDIÇÕES DE TRABALHO ATRAVÉS DA LINHA DE PRODUÇÃO DE PEIXE FRESCO A Sonae MC é a empresa líder do projeto e o parceiro da indústria, coordenandooconsórcio, de forma a garantir que todos os resultados sejamentregues e alinhados com os requisitos e expectativas ini- ciais para umprojeto de inovação como o Pick-a-Future. Adicionalmente, à dimensão de gestão de projetos, a Sonae MC como parceiro da indústria, identi- ficou os requisitos e necessidades desde o início do projeto e apoiou todos os pedidos e dúvidas dos diversos parceiros tecnológicos, ao longo da fase de maturação da tecnologia. Seguidamente, durante a última fasedoprojeto, aSonaeMCdesem- penha um papel crucial no que diz respeito à demonstração, ava- liação e otimização numcontexto real de produção, nomeadamente no armazém da Azambuja, em Portugal. VERIFICAÇÃO AUTOMATIZADA DA QUALIDADE DO PEIXE Hoje em dia, o manuseamento de peixes é, geralmente, acompanhado por uma verificação de qualidade implícita ou explícita através do tra- balhador por meios táteis, visuais ou olfativos durante o processo. Automatizar a tarefa de manuseamento levanta, portanto, a necessi- dade de automatizar também a avaliação da qualidade. A Siemens oferece uma solução de avaliação de qualidade baseada em imagens hiperespectrais na região não visível e infravermelha próxima. Esta tecnologia permite detetar mudanças químicas relacionadas com a qualidade na superfície dos peixes, bem como contaminantes ou 'defei- tos' físicos. Algoritmos de IA são usados para gerar classificações de qualidade. A solução pode igualmente ser utilizada no manuseamento manual para recolher dados de qualidade objetivos e reproduzíveis. O OLHO E A MÃO No projeto Pick-a-Future, o Instituto de Investigação CEA desenvolveu o sistema de visão e o gripper apropriado para manusear os diversos tipos de peixes. O sistema Preception terá, gravados emmemória, os vários formatos de pescado em formato 3D, de forma a fazer um comparativo dimensional a cada imagem captada pelo sistema. Este sistema de picking irá permitir uma maior garantida de manusea- mento das mais variadas espécies de peixes, tantas quantas gravadas emmemória no sistema. O Gripper adequado a agroalimentos é um hardware totalmente novo, apresentando quatro dedos robóticos sensíveis à força e multifalan- geanos, que se adaptam à forma do objeto. O seu design visa distribuir uniformemente as forças de aperto aplicadas pelas falanges sobre as diversas espécies de peixes. Ambos componentes desenvolveram várias patentes CEA. Figura 3. Armazém na Azambuja.