BF2 - iALIMENTAR

15 AUTOMATIZAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA POR FIM A SOLUÇÃO PICK-A-FUTURE Dando corpo aos diversos módulos e sendo parte ativa na investigação dos mesmos e no respetivo desenvol- vimento de cada uma das partes dos intervenientes do consórcio, a Logomark tem um papel importante na integração e concessão funcional em contexto industrial da solução Pick-a-Future. A integração em contexto industrial vem dar seguimento ao desenvolvimento pela Logomark de um sistema de paletização logístico de pescado já em funcionamento na unidade do parceiro Sonae MC. Para além da integração, a Logomark é também a responsável pela dinamização, comunicação e dissemina- ção da solução de inspeção de qualidade, com o objetivo de dar a conhecer a inovação e o desenvolvimento deste projeto europeu envolvendo países como Portugal, Alemanha e França. SISTEMA ROBÓTICO DE PICKING BASEADO EM AUTOAPRENDIZAGEM A Kuka desenvolveu um sistema de picking para integrar no traba- lho desenvolvido pelos parceiros, por ex. o gripper desenvolvido especialmente pela CEApara agar- rar objetos flexíveis como peixes. Tendo em conta o know-how do projeto, o departamento de investigação da Kuka trabalhou utilizando técnicas para enfren- tar os desafios de agarrar objetos não rígidos semelhantes, defor- máveis, incluindo a localização de objetos, desenvolvimento e planeamento da estratégia de picking e cálculo da trajetória do robô livre de colisão. A integração de todas as soluções possíveis, a sua avaliação e finalização do protótipo de laboratório de uma célula de picking é outra tarefa pela qual a Kuka é responsável. Figura 4. Verificação hiperspectral do peixe. Figura 5. Esboço da solução Pick-a-Future.