BM9 - InterMETAL

FABRICO ADITIVO 37 dos principais parâmetros do processo de LMD na geometria é bem conhe- cida e extensivamente relatada para diferentes materiais metálicos. As trajetórias típicas numa cinemática cartesiana controlada numericamente (CNC) são principalmente compostas por segmentos lineares de movimento e, normalmente, a velocidade dimi- nui na proximidade de cantos ou em pontos de mudança de direção na tra- jetória. Estas variações causam alguns problemas em termos de precisão no posicionamento e também na taxa de deposição nestas zonas, sendo o defeito mais comum a sobreposição de material e subsequente variação da altura da camada e largura da pista, afetando a tolerância e podendo cau- sar perda de tolerâncias geométricas que requerem pós-processamento adicional ou re-trabalho para obter uma boa precisão geométrica da peço. Alguns autores publicaram resultados interessantes desenvolvendo algorit- mos para controlar a velocidade, mas apenas tendo em conta a altura da camada e não a precisão da espes- sura da parede ou dos raios internos/ externos no canto da parede. Outros autores tentaram resolver este problema com a implementação de um controlo de ciclo fechado agindo sobre a potência laser ou até processos de digitalização e controlo dimensional entre camadas usando luz estruturada, mas estes métodos são demasiado lentos ou acrescentam tarefas inter- médias ao processo de fabrico que não são desejáveis. Na cinética cartesiana, uma opção é ajustar a taxa de deposição e a aceleração/desaceleração dos eixos, que tem uma grande influência na taxa de deposição, mas também no posicionamento. Esta afinação do algoritmo foi otimizada graças ao Fagor Datalogger que pode registar dados valiosos numa base de tempo de escala de milissegundos. Também é capaz de executar a filtragem de dados em tempo real, demodo a evitar falsos positivos através de sinais de amostragem e aplicação de filtros IIR digitais. Os resultados obtidos comesta ferramenta são úteis para melhorar o movimento dos eixos enquanto a deposição do material é executada. O desempenho da máquina pode ser monitorizado remotamente uti- lizando o OPC-UA, um protocolo de comunicação industrial que fornece dados de máquina para o utilizador final, numa arquitetura clássica de servidor de clientes. Esta tecnologia é amplamente utilizada em ambientes