ROBÔS PARA A INDÚSTRIA DE PLÁSTICOS adequados. Realizada esta verificação, a mesma célula está em condições de realizar uma marcação de um hexágono nas peças, assegurando que as mesmas estavam OK e foram controladas. Após tudo isto, as peças são enviadas para o tapete rolante, onde o operador faz uma verificação visual final, empacota as peças e envia-as para armazém já nas condições em que as mesmas devem seguir para o cliente final. Alguns destes sistemas poderão ser observados na Figura 5. Base com estrutura de proteção Sistema de fixação das peças para trabalho Sistema de visão artificial para controlo Robô de inserção de clips Base com estrutura de proteção Sistemade fixaçãodas peças para trabalho Sistema de visão artificial para controlo Robô de inserção de clips 52 alimentação e coloca-los nas respetivas peças, foi reaproveitado um robô que estava fora de serviço, correspondente a um projeto entretanto descontinuado. Com esta opção, evitou-se que um equipamento e respetivo controlador fossem para reciclar, quando ainda poderiam ser úteis nas funções pretendidas, reusando-o. Parte do quadro elétrico foi aproveitado, em termos de componentes, permitindo assim também zelar pelo ambiente e poupar no investimento. De entre os cilindros entretanto colocados fora de serviço, foram selecionados os mais adequados em termos de força e curso a realizar, com vista à fixação das peças ao gabarito. Apenas o gabarito, o sistema de alimentação de clips e o ‘gripper’ de colocação dos clips nas peças injetadas precisaram ser desenhados e dimensionados de acordo com as novas necessidades. Com estes reaproveitamentos, foi possível reduzir fortemente o investimento na nova célula robotizada, dando uma nova vida útil ao robô, a diversos componentes mecânicos (estrutura) e a alguns componentes elétricos e pneumáticos (autómato, sistemas de fixação e cilindros). Foi assim cuidada a vertente económica e ambiental de forma conjunta. A célula robotizada passa a efetuar diversas operações de controlo através de sensores adequados ao efeito, nomeadamente através da leitura da presença de material nos locais onde tradicionalmente se detetava a presença de ‘mal-cheios’ na injeção, análise de possíveis raiados de fluxo na peça através de visão artificial, assim como a presença de clips nos locais adequados. Realizada esta verificação, a mesma célula está em condições de realizar uma marcação de um hexágono nas peças, assegurando que as mesmas estavam OK e foram controladas. Após tudo isto, as peças são enviadas para o tapete rolante, onde o operador faz uma verificação visual final, empacota as peças e envia-as para armazém já nas condições em que as mesmas devem seguir para o cliente final. Alguns destes sistemas poderão ser observados na Figura 5. IMPLEMENTAÇÃOERESULTADOS Após estar projetada a nova célula robotizada, e depois de validade em termos industriais, procedeu-se à sua implementação. Atendendo a que grande parte dos dispositivos e materiais utilizados já tinham sido usados anteriormente e estavam devidamente amortizados pelos projetos onde tinham estado inseridos, apenas quatro componentes contribuíram de forma significativa para os custos da nova célula: (a) sistema de alimentação dos clips – 4.500,00€; (b) Gripper e outros acessórios – 2.000,00€; (c) Base de alumínio – 150,00€; (d) Mãode-obra e Engenharia – 10.000,00€. Assim, o custo total cifrou-se em 16.500€, valor que pode ser facilmente amortizado pelos ganhos conseguidos. Esses ganhos traduzem-se na redução de um operador de forma contínua (estimado em cerca de 1.300,00 €/turno de trabalho), num fluxo de trabalho mais contínuo, sem esperas, redução de custos de não conformidades devido a um controlo mais preciso das peças, e redução de possíveis falhas por fadiga humana. Em contrapartida, foram reusados os seguintes equipamentos e dispositivos: robe e controlador, painel elétrico e respetivos componentes, estrutura de proteção da célula, estrutura em alumínio, e todo o material pneumático, incluindo o bloco de válvulas e Figura 5 – Principais dispositivos que integram a nova célula robotizada, sendo reusados ou recuperados em grande parte (base e robô).
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